OTONOM GARAJ KAPISI

 

OTONOM GARAJ KAPISI

Performans Görevi Yönergesi

Amaç: Aracı ile evin bahçe kapısına yaklaşan kişi kumandaya basmadan araç algılama sensörü ile bahçe kapısı otomatik açılacak ve araç geçerken LED ile uyarı ışığı oluşturup araç içeri girdikten sonra tekrar kapanırken çıkarken de aynı şekilde gerçekleşecek olayları otonom olarak kontrol eden bir sistemi modellemek.

Malzemeler: Mikrodenetleyici, 2 adet mesafe sensörü,  servo motor,  bahçe kapı mekanizması, LED lamba, ev maketi, sarf malzemeler.

Örnek kodlar:

Block kodlama programı açık kaynak olarak ilgili adreslerden bilgisayara uygun işletim sistemi seçilerek indirilebilir.

Block Kodlama Programı üzerinden mikrodenetleyici programlama kartına bağlanır, programı çalıştırıp üst kısımdaki araç çubuğundan Kartlar ikonuna tıklanır, açılan pencereden kullanılan ilgili kart seçilir. Kartı seçtikten sonra aynı yerdeki araç çubuğu üzerinde bulunan Bağlan ikonuna tıklanır. Açılan pencerede seri port’un üzerine gelip yan tarafta bağlı COM’lar dan kartın usb ucu hangi COM’da bağlıysa o COM’u seçilir ve program üzerinden karta bağlanılmış olunur (Özkan,2021).